回轉支承通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。其形式很多，但結構組成基本大同小異。由左及右分別是（上部分）： 1.外圈（有齒或無齒）2.密封帶 3.滾動體（滾球或滾柱） 4.加油嘴；由左及右分別是（下部分）： 1.堵塞 2.堵塞銷 3.內圈（有齒或無齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）。
轉盤軸承根據不同的結構型式可以分為四點接觸球轉盤軸承、交叉圓柱（圓錐）滾子轉盤軸承、雙排四點球轉盤軸承、雙排異徑球型轉盤軸承、球-滾子組合以及三排圓柱滾子組合轉盤軸承等不同的結構型式；上述各類軸承按其是否帶齒及輪齒的分布部位又分為無齒式、外齒式或內齒式等不同結構。
轉盤軸承根據不同的結構點可分別滿足各種不同負荷條件下工作主機的需求。其中，四點接觸球轉盤軸承具有較高的動負荷能力，交叉圓柱滾子轉盤軸承具有較高的靜負荷能力，三排圓柱滾子組合轉盤軸承由于把承載能力的提高引向軸承的高度方向，各種載荷分別由不同滾道和滾子組承受，因此在同等受力條件下，其滾道的直徑大大縮小，具有使主機更為緊湊的點，是種高承載能力的轉盤軸承。
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